Temat trochę stary i przedyskutowany, ponieważ jednak regularnie powraca, podrzucę link do ciekawego artykułu na temat transformacji z BG, na który niedawno wpadłem:
http://bc.igik.edu.pl/Content/147/PI_108_2004_2.pdf. Jak widać, problem jest niebanalny, osiągnięcie dobrych efektów (±4,5 m) jest co prawda możliwe, ale bardzo kłopotliwe i wymaga w niektórych rejonach sporo pracy.