Tracklog w nuvi 200!

[popej]

Nowy firmware 3.40 do nuvi 200 przyniósł nową opcję. Co prawda ukrytą ale bardzo interesującą

Trzeba włączyć ukryte menu debuggowe, czyli pokaz mapę, nacisnąć lewy dolny róg, żeby wejść do ekranu kalkulatora trasy i nacisnąć i przytrzymać okienko prędkości średniej. Po 10 sekundach wyskoczy okno debugowe. Naciskamy "next' i wchodzimy do ekranu logowania:



Wybieramy Start i wracamy do ekranu mapy. Ale widok jest już nieco inny:



Możemy ponownie wejść do ukrytego menu, zatrzymać nagrywanie i wybrać opcję odtwarzania. Ukaże się zestaw logów z datą i godziną, można wybrać dowolny do odtwarzania:



Najpierw pokażą się dane zarejestrowanego śladu:



Po ustawieniu czasu i naciśnięciu opcji "play" widzimy ponownie przebytą trasę:



Wyłączenie odbiornika nie kasuje ustawionej opcji nagrywania. Po ponownym włączeniu odbiornik informuje o rozpoczęciu nowego zapisu. Wszystkie zapisy trafiają do pamięci nuvi do katalogu \Garmin\Logs\ do osobnych podkartotek o nazwie złożonej z daty i czasu rozpoczęcia zapisu.

Nuvi dla każdego logu zapisuje 2 pliki: gps.bin i navi.bin. Prawdopodobnie struktura nie jest skomplikowania i będzie można te plik przekształcić na użyteczny tracklog. Chyba dobra informacja dla twórców UMP?

Aktualizacje:
Opis formatu pliku bin zapisywanego przez nuvi.
Konwerter nutrak do pobrania z mojej strony.
Konwertet NuviLog2MS autorstwa pelsty.
Firmware z funkcją tracklogu dla nuvi 2x0
Firmware z funkcją tracklogu dla nuvi 2x0W

[jack]

Z jaką częstotliwością track jest zapisywany i czy da się go otworzyć np w mapsource?

[Alf/red/]

Chyba dobra informacja dla twórców UMP?

Pyyyytasz...
Kurde, a gdzie taka opcja dla serii 300?
Możesz mi podesłać jakiś taki plik? Chyba że masz ciąg i sam będziesz grzebał mu w brzuszku?

[frasun]

Kurde, a gdzie taka opcja dla serii 300?

Nie ma.
Pozdrawiam,

[popej]

Zbiór, który zapisuje nuvi ma postać danych binarnych. W pliku gps.bin 48 pierwszych bajtów to jakiś nagłówek, zaczyna się od liter BEGN. Potem nuvi wrzuca co sekundę 28 bajtów danych. Każdy taki sekundowy rekord zawiera na początku 4 litery $$$$

Tak wygląda nagłowek:

42 45 47 4E A8 01 00 00 2E 16 07 00 D4 14 2B 3F
7F 77 CE 36 C6 5B EE 3F 6D B3 02 2F 76 CF D4 3F
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 14 00 00 00

Ostatnie 4 bajty nagłówka (14 00 00 00) to prawdopodobnie liczba sekundowych rekordów.

Tak wyglądają przykładowe rekordy:

24 24 24 24 C9 C2 04 00 B6 9E 5B 4C C6 5B EE 3F 47 4B 39 76 76 CF D4 3F D4 14 2B 3F
24 24 24 24 DB C5 04 00 C6 AD 55 79 C6 5B EE 3F 8D D1 F6 88 76 CF D4 3F D4 14 2B 3F
24 24 24 24 C3 C9 04 00 77 7D 2F A8 C6 5B EE 3F A6 8A 59 74 76 CF D4 3F D4 14 2B 3F
24 24 24 24 A6 CD 04 00 46 0B 6A D1 C6 5B EE 3F 05 CA 79 72 76 CF D4 3F 7E 8C 6E 3F

Pierwsze 4 bajty po $$$$ wygląda na czas w mikrosekundach, chyba liczone od startu GPS.

[mar_rud]

Zgadłem ?

Kod: Zaznacz cały

$$$$
312009
54.35667530000012, 18.63044010000004
0.66828656

$$$$
312795
54.35668010000011, 18.630441100000038
0.66828656

$$$$
313795
54.35668510000012, 18.63044000000004
0.66828656

$$$$
314790
54.356689500000115, 18.630439900000038
0.93183124

Wszystko mali indianie:
4B Int: chyba jakiś licznik milisekund może od startu
8B Double: długość w radianach (powyżej przeskalowałem na bardziej przyjazne stopnie)
8B Double: szerokość jw.
4B ??? : może wysokość? tutaj dałem float, bo int były jakieś miliardy (1059787988,1059787988,1059787988,1064209534)

[popej]

Piwo się należy

Trzecia liczba to może być wysokość, powinno być ok. 60m. Być może nie jest w metrach, trzeba by trochę poobserwować.

Hipotetyczny format zbioru, nagłówek:
4B string - tekst BEGN
4B int - numer tygodnia GPS, liczony od 22.8.1999
4B int - sekunda tygodnia, liczona od niedzieli 0:00:00, czas lokalny?
4B float - kurs w radianach +- Pi
8B double - startowa długość geograficzna w radianach
8B double - startowa szerokość geograficzna w radianach
12B ?? - zera
4B int - liczba rekordów lub zero

rekord:
4B string - tekst $$$$
4B int - czas w milisekundach
8B double - szerokość geograficzna w radianach
8B double - długość geograficzna w radianach
4B float - kurs w radianach +- Pi

I przykład traka z nuvi na tle GPMapy:




Eksperymentalny konwerter nutrak można pobrać z mojej strony:
http://www.anpo.republika.pl/download.html

[popej]

Czy ktoś próbował traków w nuvi? Chciałbym rozgryźć trzeci parametr z zapisu. Być może to jest wysokość, ale nie wiem, jak to przeskalować. Chętnie zobaczyłbym jakieś zapisy z wyżej położonych obszarów.

[GPS Maniak]

Chętnie zobaczyłbym jakieś zapisy z wyżej położonych obszarów.

Za tydzień zobaczysz

[jack]

4B float - wysokość?, należy pomnożyć przez 91.44?

91,44 m = 100 yardów

[popej]

A myślisz, że jak wymyśliłem ten przelicznik

Niestety to nie jest wysokość ale aktualny kurs. Czyli informacja, jak narysować pojazd na ekranie. Szkoda.

Poprawiłem nieco nutraka. Dodałem opcje zapisu kursu oraz milisekund. Niestety Mapsource jest bardzo wybrednie i tych dodatków nie chce czytać.

[adamus]

To jak cos wymyslicie "user friendly" to się podzielcie - nie bede musial wozic dodatkowo 60 do zbierania traków.

[kyny]

Ej to w sumie świetna funkcja... dla właścicieli firm którzy zaimplementują taki odbiornik swoim kierowcom. Jak ogólnie wiadomo do tej pory Nuviki nie miały takiej funkcji...

[majtol]

Mam pytanko, czy taki obrobiony track, który został wciągnięty do mapsource, można wyeksportować spowrotem do nuvi i w jakiś sposób zmusić go do nawigacji tą samą drogą?

Wtedy byśmy mieli pożytek z tych tracków....

[popej]

Wyeksportować to pewnie nawet można, tyle że nuvi go zignoruje. Jedyne co możesz zrobić, to stworzyć waypointy na podstawie tracka i te waypointy wyeksportować do nuvi. A potem podróżować od punktu do punktu, bo trasy nuvi nie obsługuje.

W pierwszej wiadomości z tego wątku pokazałem odtwarzanie zapisanego śladu przez nuvi. W tym wypadku to jest tylko symulacja trasy na podstawie oryginalnego zbioru. Co więcej w moim nuvi ta funkcja przestała działać, po wybraniu opcji playback nuvi się wyłącza.